IML van een 4-zijdige bak

4-zijden vlak IML waarbij er 4 verschillende labels geplaatst kunnen worden.

Door de uitgekiende opzet kan de robot toch 4 verschillende labels ophalen en per stuk positioneren op de IML kern. Tijdens inleggen wordt het product uitgenomen door de 2e robot. Dit is slechts mogelijk doordat er weinig ruimte ingenomen wordt door de IML grijper.